Suwnice chwytakowe do branży motoryzacyjnej

Zaprojektowany z myślą o doskonałości 

Suwnice do chwytaków matryc to suwnice wyposażone w chwytak do manipulacji matrycami. Położenie ramion chwytaka - szerokość i długość - może być kontrolowane automatycznie lub operator może sterować chwytakiem za pomocą sterownika radiowego. Sam chwytak jest sterowany przez sterownik PLC i w ten sposób sterowany falownikiem. Wymagana dokładność pozycjonowania suwnicy z chwytakiem matrycowym wynosi zwykle około +/- 20 mm przy następujących miarach: 

• Dwa lasery do pomiaru położenia mostu, jeden do wózka 
• Obrotowy enkoder do podnoszenia 
• Sterowanie inwerterowe w zamkniętej pętli
• Ścisłe tolerancje mechaniczne i dokładne ruchy 
   

Zmiana zestawów matryc

Zestawy matryc można zmieniać codziennie, kilka razy w ciągu jednej zmiany, z magazynu do prasy lub z prasy do magazynu. Chwytak do matryc może zmienić zestaw matryc w ciągu 50 do 120 minut, a liczba matryc w jednym zestawie może wynosić od czterech do sześciu. Linia pracuje na kilka zmian, po 8 godzin na zmianę i 24 godziny na dobę.

Suwnica chwytakowa korzysta z trybu półautomatycznego podczas transportu, co oznacza, że ​​ruchy X&Y są wykonywane automatycznie za pomocą funkcji Pozycjonowania Celu (Target Positioning). Ostatnie 200-500 mm ruchu "Z" można wykonać ręcznie za pomocą funkcji Micro Speed.

Używanie obrazu z kamery za pomocą kontrolera radiowego

Obsługa matrycy w magazynie lub przy stole wymaga dużej dokładności. Konecranes opracował tablet, który współpracuje ze sterownikiem radiowym, aby udostępniać operatorowi obraz z kamery, co pomaga operatorowi łatwo ustawić chwytak matrycy na trzpieniu do podnoszenia matrycy. Kamery można zamontować do chwytaka lub wózka.